automatische Roboter-Palettiermaschine
Ein vollautomatischer Roboter-Palettierer nutzt einen Industrieroboter oder ein spezielles Roboterarmsystem, um Gegenstände wie Waren, Kartons oder Säcke automatisch nach einem vorgegebenen Muster auf Paletten zu stapeln. Diese Technologie wird häufig in Branchen wie Logistik, Lagerhaltung, Fertigung sowie der Lebensmittel- und Getränkeindustrie eingesetzt.
Hauptkomponenten
Roboterkörper: Normalerweise ein 4-6-Achsen-Gelenkroboter oder kartesischer Roboter.
Endeffektor: Je nach Produkttyp werden Vakuumsauger, Greifer oder spezielle Vorrichtungen verwendet.
Vision-System: Optional zur Produktidentifikation und -positionierung.
Steuerungssystem: Eine SPS oder ein dedizierter Controller ist für die Bewegungsplanung und die Berechnung der Palettenkonfiguration verantwortlich.
Fördersystem: Transportiert die palettierten Produkte zum Arbeitsbereich.
Roboterpalettierung ist der automatisierte Prozess des Stapelns von Waren, Kartons oder Säcken auf Paletten nach einem vorgegebenen Muster mithilfe von Industrierobotern oder speziellen Roboterarmsystemen. Diese Technologie wird häufig in Branchen wie Logistik, Lagerhaltung, Fertigung sowie der Lebensmittel- und Getränkeindustrie eingesetzt.
Hauptkomponenten
Roboterarm: Gelenkroboter
Endeffektor: Vakuumsauger, mechanischer Greifer oder spezielle Vorrichtung, je nach Produkttyp
Vision-System: Zur Produktidentifizierung und -positionierung (optional)
Steuerungssystem: SPS oder dedizierter Controller für Bewegungsplanung und Palettenlayoutberechnung
Fördersystem: Transportiert zu palettierende Produkte zum Arbeitsbereich
Technische Vorteile
Hohe Effizienz: 24/7-Betrieb mit Geschwindigkeiten, die die manuelle Geschwindigkeit weit übertreffen
Hohe Präzision: Die Positionswiederholgenauigkeit erreicht ±0,1 mm
Flexibilität: Programmierbarer Wechsel zwischen Produkten und Palettenlayouts
Platzsparend: Ermöglicht kompakte Palettierungslayouts
Reduzierte Arbeitsintensität: Ersetzt das manuelle Heben schwerer Gegenstände
Allgemeine Anwendungen
Lebensmittel- und Getränkeindustrie (Getränke in Kartons, Lebensmittel in Beuteln usw.)
Chemische Industrie (Sackdünger, chemische Rohstoffe, Futtermittel, Getreide, Öl und Lebensmittel usw.)
Baustoffindustrie (Keramikfliesen, Platten etc.)
Logistik- und Lagerzentren
Pharmazeutische Industrie
Überlegungen zur Auswahl
Produktgewicht und -größe
Palettierungsbedarf pro Stunde
Arbeitsbereichsbeschränkungen
Produktform und Oberflächeneigenschaften
Integration mit anderen Automatisierungsgeräten
