Multifunktionaler kollaborativer Roboterarm
1. Es ist mit Kraftsensoren, Geschwindigkeitswächtern usw. ausgestattet. Einige von ihnen verfügen auch über erweiterte Kollisionserkennungsfunktionen, die den Lauf automatisch stoppen können, wenn sie auf Hindernisse oder menschliche Körper stoßen.
2. Es reduziert scharfe Ecken und andere Teile, die Personen schaden könnten, und kann ohne Leitplanken eng mit Personen zusammenarbeiten, wodurch Sicherheitsrisiken verringert werden.
3. Es ist klein, leicht und kann an die meisten Desktop- und Greifaufgaben angepasst werden, leicht zu bewegen und neu einzusetzen.
4. Die Gelenke haben einen großen Bewegungsbereich, können Bewegungen mit mehreren Freiheitsgraden erreichen und verschiedene komplexe Bewegungen wie menschliche Arme ausführen.
5. Es verfügt über eine intuitive Programmierschnittstelle und leicht verständliche Bedienmethoden. Bediener können Einstellungen und Programmierungen in kurzer Zeit durchführen, ohne über tiefgreifende Programmierkenntnisse zu verfügen.
Der multifunktionale kollaborative Roboterarm ist eine innovative Errungenschaft auf dem Gebiet der industriellen Automatisierung, die darauf abzielt, eine enge Zusammenarbeit zwischen Menschen und Robotern zu erreichen und die Produktionseffizienz und -flexibilität zu verbessern. Es vereint fortschrittliches mechanisches Design, präzise Sensortechnologie, ein intelligentes Steuerungssystem und eine benutzerfreundliche Mensch-Maschine-Interaktionsschnittstelle.
Es verfügt über einen einzigartigen intelligenten kollaborativen Steuerungsalgorithmus, der eine sichere und effiziente Zusammenarbeit zwischen Robotern und Menschen ermöglicht. Der Algorithmus basiert auf der Fusionsverarbeitung von Multisensorinformationen wie Kraft, Position, Geschwindigkeit usw. und wertet die relative Position und den Bewegungszustand von Roboter und Mensch in Echtzeit aus.
Der visuelle Sensor integriert eine Vielzahl hochpräziser Sensortechnologien und verwendet eine hochauflösende Kamera und einen fortschrittlichen Bildverarbeitungschip, um winzige Objekte genau zu identifizieren und zu lokalisieren, wobei die Positionierungsgenauigkeit den Submillimeterbereich erreicht.
Kann schnell wechseln und mehrere unterschiedliche Arten von Aufgaben auf derselben Produktionslinie ausführen. Mit hochpräzisen Sensorsystemen und fortschrittlichen Steueralgorithmen kann bei verschiedenen Aufgaben eine extrem hohe Betriebsgenauigkeit erreicht werden.
Die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Maschine im Bereich der Sicherheit wird zu Beginn des Entwurfs als Hauptfaktor betrachtet und verfügt über mehrere Sicherheitsschutzmechanismen. Es verfügt über eine gute Skalierbarkeit, umfangreiche Kommunikationsschnittstellen und Erweiterungssteckplätze, sodass Benutzer je nach tatsächlichem Bedarf verschiedene externe Geräte und Funktionsmodule bequem hinzufügen können.
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