LKW-Sacklader für PVC-Gummipulver

Nachfolgend finden Sie eine Einführung in die LKW-Absackmaschine von bremetz

I. Kernstruktur und Funktionsprinzip

1. Mehrstufiges Teleskoparm-Design

Maschinen zum Be- und Entladen von LKW-Taschen verwenden üblicherweise eine mehrstufige Teleskoparmstruktur (z. B. einen vierteiligen Teleskoparm), die durch hydraulischen Antrieb und Drahtseilverbindung einen großen Teleskopbewegungsbereich ermöglicht. Der Roboterarm besteht aus dem ersten bis vierten Teleskoparm, die von Hydraulikzylindern angetrieben werden. Der Teleskophub kann das Dreifache des Hydraulikzylinders erreichen und einen großen Bereich des LKW-Raums abdecken.

Antriebsmodus: Das Hydrauliksystem ist mit einer SPS-Steuerung kombiniert, um die Genauigkeit und Stabilität der Bewegung zu gewährleisten.

Sensorkonfiguration: Magnetischer Skalensensor, Steig-/Sinkpositionssensor überwacht die Teleskopposition in Echtzeit, um Kollisionen bei Überschreitung des Grenzwerts zu verhindern.

2. Anpassungsfähigkeit des Endeffektors

Klemmtyp: einschließlich Vakuumsauger, Klemmklauen usw., die sich an verschiedene Materialien wie Sackmehl, Tonnensäcke (wie Mörtel, chemische Rohstoffe) anpassen können.

Flexible Greiftechnik: Einige Roboterarme sind mit Drucksensoren und visuellen Systemen ausgestattet, die die Klemmkraft automatisch anpassen können, um Verformungen oder Beschädigungen der Verpackung zu bewältigen.

3. Intelligente Steuerung

SPS- und KI-Integration: Die SPS steuert den Bewegungsablauf des Roboterarms und kombiniert KI-Algorithmen zur Optimierung der Pfadplanung. Der von bremetz produzierte Lademanipulator nutzt Laserscanning und 3D-Rekonstruktionstechnologie, um den Stapelpfad in Echtzeit an die Anforderungen verschiedener Fahrzeugmodelle anzupassen.

Multimodale Positionierung: Durch die Integration von Laser-SLAM, visuellem Kilometerzähler und anderen Technologien erreicht die Positionierungsgenauigkeit ±5 mm, was sich an komplexe Umgebungen anpassen lässt.

II. Technische Vorteile und Neuerungen

1. Effiziente Automatisierung

Durch den Ersatz der manuellen Handhabung kann eine einzelne Maschine 600–800 Abfüllzyklen pro Stunde bewältigen und die Effizienz wird um mehr als das Dreifache gesteigert.

Unterstützt den Dauerbetrieb. Beispielsweise kann der Containersackroboter einen 7×24-Stunden-Betrieb mit einer Ausfallrate von weniger als 0,5 % erreichen.

2. Anpassungsfähigkeit an mehrere Szenarien

Fahrzeugtypanpassung: Das intelligente Scansystem ist mit Hochschienenfahrzeugen, Pritschenfahrzeugen und anderen Modellen kompatibel und die Stapelstrategie wird automatisch angepasst.

Materialvielfalt: Es können verschiedene Spezifikationen verarbeitet werden, z. B. Zement in Säcken, Kalk, Gips (25–50 kg), Tonnensäcke (0,5–2,5 Tonnen) und der Lastbereich reicht von 50 kg bis 1,5 Tonnen.

3. Sicherheit und Stabilität

Die Pendeldämpfung und der Kollisionssensor verhindern Erschütterungen im Betrieb und sorgen für eine stabile Stapelung der Materialien.

Die explosionsgeschützte Ausführung (z. B. ATEX-Zertifizierung) eignet sich für gefährliche Umgebungen wie die chemische Industrie.

Typische Anwendungsszenarien

1. Baustoffindustrie

Zement/Mörtel/Kalk/Gips/Kittpulver in Säcken: Durch das Greifen und Stapeln mit dem Roboterarm werden die Probleme der geringen Effizienz beim manuellen Beladen und die Staubgefahr gelöst. Der Roboter für Zementsäcke verfügt über eine mehrachsige Verbindungssteuerung, um ein schnelles und präzises Beladen zu ermöglichen.

2. Chemie- und Lebensmittelindustrie

Beladen der Säcke: Der Roboter von bremetz kann 1–4 Säcke gleichzeitig greifen, unterstützt den palettenlosen Betrieb und senkt die Logistikkosten.

3. Roboter zum Befüllen von Natriumcarbonatsäcken: Unterstützt das Befüllen von Säcken mit 20 kg/50 kg Material, verwendet Laserscanning und KI-Planung, ist mit mehreren Modellen kompatibel und verbessert die Effizienz um 300 %.

4. Speziell zum Stapeln und Laden von leicht verpackten Materialien wie Mehlsäcken.

5. Speziell zum Befüllen von Futtersäcken verwendet

6. Wird speziell zum Beladen von Harnstoffsäcken verwendet, greift 3 Säcke gleichzeitig und lädt effizient.