Palletisierung von Roboter Single Claw Gripper
1. Der Greifer mit einem Klauen hat eine relativ einfache Struktur und ein kompaktes Gesamtdesign, das nicht nur die Herstellungs- und Montagekosten reduziert, sondern auch die möglichen Fehlerpunkte reduziert, die durch komplexe Strukturen verursacht werden.
2. Die Kontrolllogik ist relativ einfach und muss nur die Bewegung einer einzelnen Klaue kontrollieren, was es erleichtert, eine präzise Kontrolle während des Programms und des Debuggens zu erreichen.
3. Der Greifer mit einem Klauen kann mit hochpräzisen Sensoren und fortschrittlichen Steuerungssystemen ausgestattet werden, um Waren genauer zu lokalisieren und zu erfassen.
4. Wenn eine einzige Kralle Waren erfasst, konzentriert sich die gesamte Greifkraft auf einen Punkt oder eine Oberfläche, die eine konzentriertere und stabilere Greifenkraft liefern kann.
5. Aufgrund seiner relativ kleinen und flexiblen Struktur ist der Einklauen-Greifer einfacher in einem kleinen Raum zu bedienen und kann bequemer installiert und verwendet werden.
Normalerweise wird eine hochfeste Aluminiumlegierung oder Edelstahl verwendet. Der Klauenkörper aus Aluminiumlegierung hat leicht Gewicht, wodurch die Ladung des Roboters und die Laufgeschwindigkeit und Flexibilität verbessert werden können.
Es ist mit dem Palletisierungs-Roboterarm durch hochpräzise Fugen und Übertragungsgeräte verbunden. Die Gelenke verwenden hauptsächlich harmonische Reduzierer oder Planetenabbauer mit hoher Übertragungsgenauigkeit und großer Drehmoment, was die Genauigkeit und Stabilität der einzelnen Klauenbewegungen gewährleisten kann.
Abhängig von den Anwendungsszenarien und Greifenobjekten verfügt die Erscheinungsform des einzelnen Klauen-Greifers über eine Vielzahl von Designs.
Die Griffkraft und Position können automatisch entsprechend dem Gewicht, der Form und der Größe der Waren eingestellt werden.
Es ist tief in das Palletisierungs -Roboter -Steuerungssystem integriert und kann die Palletisierungsaufgaben in Zusammenarbeit mit dem Roboterarm gemäß voreingestellten Programmen und Anweisungen erledigen.
