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Automatischer Palettierer-Sauggreifer

Der mechanische Greifer verwendet normalerweise Druckluft als Energiequelle und realisiert die Bewegung der Finger über den Übertragungsmechanismus. Entsprechend der unterschiedlichen Bewegungsbahn des Fingers beim Halten des Werkstücks wird der mechanische Greifer unterteilt in:

(1) Bogenöffnungs- und Schließtyp, angetrieben durch den Übertragungsmechanismus, die Bewegungsbahn des Fingerendes ist bogenförmig, diese Art von Greifer stellt strenge Anforderungen an die Größe des zu spannenden Werkstücks, andernfalls kann es zu einer Störung des Zustands des Werkstücks kommen.

(2) Paralleler Öffnungs- und Schließtyp mit kreisförmigem Bogen. Dieser Greifertyp führt eine gleichmäßige Öffnungs- und Schließbewegung aus, wenn die beiden Finger arbeiten, und die Bewegungsbahn des Fingerendes ist ein Bogen. Der in der Abbildung dargestellte Greifer „Kreisbogentyp mit parallelem Öffnen und Schließen“ stellt die beiden Fälle dar, in denen der Parallelogramm-Übertragungsmechanismus das gleichmäßige Öffnen und Schließen des Fingers antreibt, wobei der in Abbildung (a) gezeigte Mechanismus das Fingerende währenddessen vorschiebt die Klemmung.

(3) Linearer paralleler Öffnungs- und Schließtyp. Die Bewegungsbahn der beiden Finger dieses Greifertyps ist gerade und die Greiferoberfläche der beiden Finger ist immer gleich, wie in der Abbildung „Linearer paralleler Öffnungs- und Schließtyp“ dargestellt. Um das parallele Öffnen und Schließen zweier Finger zu realisieren, wird ein CAM-Mechanismus eingesetzt. Am Gleitblock jedes Fingers ist ein diagonaler CAM-Schlitz geöffnet. Wenn sich die Kolbenstange auf und ab bewegt, bewegt sich eine an ihrem Ende installierte Rolle im Nockenschlitz, um die parallele Klemmbewegung der Finger zu realisieren. Der Zahnstangenmechanismus wird übernommen. Wenn die Zahnstange am Ende der Kolbenstange das Zahnrad in Drehung versetzt, bewegt sich die Zahnstange am Finger geradlinig, sodass sich die beiden Finger gleichmäßig öffnen und schließen, um das Werkstück zu greifen.

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Produktdetails

Ein Greifer ist ein Gerät, das einen Gegenstand hält und steuert. Es ist in der Lage, Gegenstände festzuhalten und loszulassen, während bestimmte Aktionen ausgeführt werden. Trainingsgeräte ahmen häufig die Bewegung des menschlichen Körpers und im Fall von Greifgeräten die Bewegung der Finger nach. Der „Finger“ selbst ist kein Greifer, es handelt sich lediglich um ein spezielles, maßgeschneidertes Werkzeug zum Greifen des Objekts, das als „Clip“ bezeichnet wird. Der am weitesten verbreitete Greifer ist der pneumatische Greifer; Es handelt sich im Wesentlichen um einen Zylinder, der mit Druckluft betrieben wird. Wenn Luft zugeführt wird, nähert sich der Greiferclip dem Objekt und hält es fest, um andere Vorgänge auszuführen. Wenn sich die Richtung der Luft ändert, gibt der Greifer das Objekt frei. Typische Anwendungen sind das Ändern der Richtung eines Objekts oder das Bewegen eines Objekts bei einem selektiven Platzierungsvorgang. Beim Einspannen des Werkstücks sollte eine gewisse Kraft- und Formbeschränkung bestehen, um sicherzustellen, dass das einzuspannende Werkstück beim Bewegen, Halten und Laden vollständig gelöst wird. Darüber hinaus soll sichergestellt werden, dass die geometrische Abweichung der Werkstückhaltelage innerhalb des vorgegebenen Toleranzfeldes reproduziert wird.