Kollaborativer Lackierroboter

Der Collaborative Painting Robot ist ein fortschrittliches Automatisierungsgerät, das für die moderne industrielle Produktion und kreative Kunstbereiche entwickelt wurde. Es integriert eine hochpräzise mechanische Struktur, fortschrittliche Sensortechnologie, ein intelligentes Steuerungssystem und eine innovative Mensch-Maschine-Kollaborationsfunktion.

Durch die Installation hochpräziser Kraftsensoren an den Robotergelenken und Endeffektoren können die Kontaktkraft- und Drehmomentinformationen zwischen dem Roboter und externen Objekten in Echtzeit genau erfasst werden.

Integrieren Sie ein fortschrittliches visuelles System und verwenden Sie hochauflösende Kameras, um Echtzeitbilder des Arbeitsbereichs des Roboters zu sammeln und zu analysieren. Das visuelle System kann die Position, Bewegung, Haltung des Personals sowie die Form, Position, Größe und andere Informationen des Roboters identifizieren Zeichenobjekt.

Ausgestattet mit intelligenten Farb- und Beschichtungssteuerungsalgorithmen kann es den Farbfluss, den Sprühdruck, den Zerstäubungsgrad, das Farbmischungsverhältnis und andere Parameter der Spritzpistole entsprechend dem voreingestellten Lackiermuster und den Farbanforderungen genau steuern.

Verwenden Sie visuelle Sensoren, um Gemäldeobjekte mit hoher Präzision zu lokalisieren und zu identifizieren, und extrahieren Sie Merkmalsinformationen von Gemäldeobjekten mithilfe von Bildverarbeitungsalgorithmen.

Es verfügt über ein hohes Maß an Intelligenz und Automatisierung und kann eine automatische Steuerung des gesamten Prozesses von der Erkennung, Positionierung, Planung des Lackierpfads bis hin zum Farbspritzen von Farbobjekten realisieren.