Kartonpalettierroboter
1. Für die Standardpalettierung geeignete Materialien
Wellpappe (ideal für die Roboterpalettierung)
Wellpappe / Wellenkarton / Wellenkarton
Palettiermethode: Hochgeschwindigkeits-Roboterarme mit Vakuumgreifern (einstellbare Saugkraft für B-/C-/E-Welle).
Herausforderung: Dünne Wellen (z. B. E-/F-Welle) erfordern möglicherweise eine Niederdruckabsaugung, um ein Zerdrücken zu vermeiden.
Anwendungsfall: E-Commerce-Boxen (verschachteltes Musterstapeln).
Kombinierter Karton (mehrschichtige Wellpappe)
Handhabung: Hochleistungspalettierer mit Klemmarmen für Stabilität.
Maximale Stapelhöhe: 2,5 m (mit Eckverstärkungen).
Papierbox / Verpackungsbox
Automatisierung: Bildverarbeitungsgesteuerte Roboter für Kartons unterschiedlicher Größe (z. B. Fanuc M-410iC).
Besonderes Merkmal: KI-basierte Stapeltypoptimierung zur Minimierung des Überhangs.
Starre Pappe (erfordert präzise Handhabung)
Weißer Karton / Gold- und Silberkarton
Palettiertyp: Empfindliche Greifer (Silikonpads) zur Vermeidung von Oberflächenkratzern.
Stapeln: ≤1,2 m (um zu verhindern, dass glänzende Oberflächen unter Druck kleben bleiben).
Kraftpapier / Weißes Kraftpapier
Herausforderung: Blätter können sich während des Transports verschieben.
Lösung: Palettierer mit Bogenanleger + Kompressionsplatten.
2. Problematische Materialien für die Palettierung
Dünne/nicht-strukturelle Papiere
Beschichtetes Papier / Offsetpapier
Problem: Rutschige Oberflächen führen zu Stapelinstabilität.
Problemumgehung: Legen Sie Zwischenlagen dazwischen oder verwenden Sie Palettiergeräte mit antistatischen Greifern.
Packpapier (z. B. Seidenpapier)
Automatisierungsgrenze: Normalerweise manuelle Palettierung; Robotersysteme erfordern zunächst eine Ballenkompression.
Spezialpapier (variable Eigenschaften)
Benutzerdefinierte Handhabung: Hängt von Textur/Beschichtung ab (z. B. Palettierer mit Dual-Mode-Greifern für geprägtes Papier).
3. Leitfaden zur Palettierauswahl nach Material
Materialtyp Empfohlene Palettiererschlüssel-Anpassung
Wellpappkartons Hochgeschwindigkeits-Roboterarm (Bremetz) Vakuumnapfmatrix zur Größenumstellung
Schwerer kombinierter Karton-Klemmarm-Palettierer Bremetz) Kraftkontrolle zur Vermeidung von Quetschungen
Kollaborativer Roboter aus glänzender Pappe (Bremetz) Weiche Greifer + Sichtausrichtung
Kraftpapierrollen-Plattenpalettierer (Bremetz) Radialarmdesign für die Rollenhandhabung
Mobiler AMR-Palettierer für Kartons unterschiedlicher Größe Integriertes 3D-Scanning für dynamisches Stapeln
4. Fortschrittliche Palettierungslösungen
KI-gesteuerte Layer-Optimierung:
Software (z. B. Honeywell Intelligrated) berechnet die optimale Kartonrotation, um die Palettendichte zu maximieren.
Hybridsysteme:
Für braune Pappe (feuchtigkeitsempfindlich) sind in den Palettierern Feuchtigkeitssensoren und Luftentfeuchter integriert.
5. Branchenspezifische Anwendungen
Lebensmittelverpackung: Für weiße Kartons sind hygienische Palettiermaschinen aus Edelstahl (wasserbeständig) erforderlich.
Luxusgüter: Palettierer für Gold-/Silberkarton verwenden UV-Filterabdeckungen, um ein Anlaufen zu verhindern.
Logistikzentren: Palettierer für Wellpappkartons mit integrierter automatischer Etikettierung.
6. Wartungstipps
Für Wellpappe: Wöchentliche Reinigung der Vakuumfilter (Papierstaubansammlung).
Bei beschichteten Papieren: Greiferpolster alle 6 Monate austauschen (Beschichtungsrückstände).
Der Wellpappen-Palettierroboter von bremetz ist ein Industrierobotersystem, das speziell zum automatischen Stapeln (Palettieren) von Wellpappkartons oder Kartons eingesetzt wird und die Effizienz von Lagerhaltung und Logistik erheblich verbessern kann.
I. Sonderkonstruktionen für Wellpappe-Palettierungen
Adaptives Greifsystem
Vakuum-Saugnapfgruppe: Automatisches Umschalten der Saugnapfanordnung entsprechend der Kartongröße (Auslaufschutz-Design).
Mechanischer Greifer: dient zum Greifen verformter Kartons (einstellbarer Druck zur Vermeidung von Quetschungen).
Intelligente Technologie zur Abweichungskorrektur
Laserscanning + KI-Vision: Echtzeiterkennung des Kartonkantenversatzes und dynamische Anpassung des Palettierungspfads.
Stapeltyp-Optimierungsalgorithmus
Unterstützt mehrere Stapelmodi (orthogonal versetzt, Pyramidentyp) und berechnet automatisch die Schwerpunktbalance.
Softwareschnittstelle: Anbindung an WMS (Warehouse Management System) zur Erfassung von Auftragsdaten möglich.
II. Industrielle Anwendungsszenarien
Nachbearbeitung der Kartonfabrik
Aufgabe: Stapeln Sie die geformten Kartons zu Bündeln (die Stapelhöhe beträgt jeweils 1,2–1,8 Meter).
Herausforderung: Antirutsch-Behandlung (Stapelneigungswinkel <5°).
Logistiklagerzentrum
Gemischte Palettierung: gemeinsame Verarbeitung von Kartons unterschiedlicher Größe (erfordert visuelle 3D-Führung).
Effizienz: ersetzt 4–6 Arbeiter, Ausfallrate <0,5 %.
E-Commerce-Fulfillment-Lager
Eigenschaften: Handhabung von ultradünnen Wellpappkartons (E-/F-Wellpappe), Saugnäpfe müssen durchstoßfest sein.
