Was ist der Manipulator in einem Palettierroboter?
In vielen Produktionslinien werden Palettierroboter häufig zum Transport und Stapeln von Waren eingesetzt. Der Einsatz von Palettierrobotern kann die Arbeitseffizienz um ein Vielfaches verbessern als herkömmliche Roboter und kann auch die Arbeitskosten des Unternehmens senken. Was ist der Manipulator eines Palettierroboters?
Der Manipulator des Palettierroboters kann einige der Haltungsfunktionen der menschlichen Hand und des Arms nachahmen, um Gegenstände in einem festen Programmablauf zu greifen und zu transportieren oder für den vollautomatischen Betrieb der Ausrüstung für den eigentlichen Betrieb des Werkzeugs. Es handelt sich um einen frühen Industrieroboter, der die komplexe Arbeit von Menschen zur Spezialisierung und Automatisierung der Fertigung ersetzen kann und häufig beim Transport und Stapeln von Automobilen, dekorativen Baumaterialien, Lebensmitteln, Verpackungen, Chemieanlagen, Getreide usw. eingesetzt wird. Öl und Lebensmittel, Hardware-Zubehör, mechanische Ausrüstung und andere Branchen.
Der Manipulator des Palettierroboters besteht hauptsächlich aus drei Teilen: dem Aktuator, dem Antriebsmechanismus und dem automatischen Steuerungssystem. Der Arm ist ein Teil, der zum Erfassen des Produktwerkstücks (oder Werkzeugs) verwendet wird. Je nach Stil, Spezifikationen, Nettogewicht, Material und Betriebsvorschriften des erfassten Gegenstands gibt es verschiedene Strukturformen wie Klemmen, Klemmen, Adsorption, usw. Die Bewegungsorganisation, die bewirkt, dass sich der Arm dreht (schüttelt), bewegt oder kombiniert, um eine bestimmte Haltung einzunehmen, wodurch die spezifische Position und Haltung des ergriffenen Objekts verändert wird.
Oben finden Sie eine Übersicht über den Manipulator des Palettierroboters. Es hat der Entwicklung der Fertigungsindustrie viele Vorteile gebracht, es macht die Palettierung nicht nur sauber und schön, sondern verbessert auch die Produktivität erheblich und spart dem Unternehmen eine Menge Arbeitskosten.