Industrieller Palettierroboter mit Arm
Industrielle Roboterarme sind in der Lage, sich wiederholende Aktionen mit großer Präzision auszuführen. Unabhängig davon, ob es sich um Teilemontage-, Schweiß- oder Materialhandhabungsaufgaben handelt, kann die vorgegebene Position genau erreicht werden, und die Positionierungsgenauigkeit kann normalerweise das Niveau von Millimetern oder sogar höher erreichen. Dies stellt eine gleichbleibende Produktqualität sicher und reduziert die Rate fehlerhafter Produkte aufgrund menschlicher Fehler. Beispielsweise kann der Roboterarm bei der Herstellung elektronischer Produkte winzige elektronische Komponenten präzise auf der Leiterplatte installieren und so die Zuverlässigkeit der Schaltkreisverbindung gewährleisten.
Der Industrieroboterarm besteht normalerweise aus dem Hauptkörper, dem Antriebssystem, dem Steuerungssystem usw. Der Hauptteil umfasst jedes Gelenk und jede Verbindungsstange des mechanischen Arms, die zusammen den Bewegungsmechanismus des mechanischen Arms bilden. Das Antriebssystem liefert die Kraft für die Bewegung des Roboterarms. Die gängigen Antriebsmethoden sind Motorantrieb, hydraulischer Antrieb und pneumatischer Antrieb. Das Steuerungssystem ist für den Empfang von Anweisungen und die Steuerung der Bewegungsbahn und Aktionssequenz des Roboterarms verantwortlich.
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