Funktionsprinzip des Palettierroboters für Wellpappensäulen
Der Palettierroboter für Wellpappensäulen ist eine automatisierte Anlage, die speziell zum Palettieren von Wellpappeprodukten verwendet wird.Funktionsprinzip: Positionierung und Identifizierung: Zunächst wird das verpackte Wellpappenpapier zur Positionierung durch das Förderband zum vorgesehenen Palettierbereich transportiert. Der Roboter ist mit Sensoren wie visuellen Sensoren oder Lasersensoren ausgestattet, die die Position, Form, Größe und andere Informationen des Wellpappenpapiers erfassen, um genaue Daten für nachfolgende Greifvorgänge bereitzustellen.Greifen und Handhaben: Wenn das Materialpositionierungssignal empfangen wird, treibt die Säulenstruktur des Roboters den mechanischen Arm so an, dass er sich so bewegt, dass die Klemme direkt über dem Material verläuft. Anschließend bewegt sich die Klemme durch die Steuerung des Servomotors in vertikaler Richtung (z-Achse) nach unten. Nach Erreichen der entsprechenden Spannhöhe öffnet sich die Klemme, um das Material einzuspannen. Anschließend kehrt der Z-Achsen-Servomotor um und hebt die Klemme auf eine sichere Höhe.Palettiervorgang: Der Roboter bewegt das geklemmte Wellpappenpapier entsprechend dem voreingestellten Programm und den Anforderungen an den Palettentyp an die Oberseite der Palettierposition. Die Z-Achse sinkt wieder, sodass das Material den Platzierungspunkt erreicht. Zu diesem Zeitpunkt öffnet sich die Klemme und das Wellpappepapier wird an der vorgesehenen Position gestapelt. Wiederholen Sie die oben genannten Schritte, bis die gesamte Palette gestapelt ist.
