Vollautomatischer Palettierroboter für Wellpappe

Der vollautomatische Wellpappen-Palettierungsroboter ist ein hochautomatisiertes Gerät, das speziell für die Palettierung von Wellpappenprodukten eingesetzt wird. Es hat viele Vorteile und Funktionen. Das Folgende ist eine detaillierte Einführung:

Funktionsprinzip

Identifizierung und Positionierung: Durch fortschrittliche Sensortechnologie wie Lasersensoren, visuelle Sensoren usw. kann der Roboter schnell und genau die Position, Form und Größe von Wellpappe identifizieren. Diese Sensoren können den Status von Wellpappe im Arbeitsbereich in Echtzeit überwachen und genaue Positionsdaten für die Greif- und Palettiervorgänge des Roboters liefern.

Greifen und Handhaben: Anhand der vom Sensor erhaltenen Informationen greift der mechanische Arm des Roboters das Wellpappepapier präzise. Die Bewegungen des mechanischen Arms sind flexibel und präzise und können sich an die Greifanforderungen von Wellpappe unterschiedlicher Form und Größe anpassen. Nach dem Greifen bewegt der Roboter das Wellpappenpapier in die vorgesehene Palettierposition.

Palettiervorgang: Nach Erreichen der Palettierposition stapelt der Roboter das Wellpappenpapier sorgfältig auf der Palette oder einem anderen vorgesehenen Stapelbereich gemäß dem voreingestellten Programm und den Anforderungen des Palettentyps. Der Roboter kann die Anzahl der Lagen, den Abstand und die Anordnung der Palettierung genau steuern, um sicherzustellen, dass die Palettenform eng und ordentlich ist, was sich positiv auf die anschließende Handhabung, Lagerung und den Transport auswirkt.

Strukturelle Zusammensetzung

Roboterarm: Er ist die Kernkomponente des Roboters. Es besteht normalerweise aus mehreren Gelenken und Verbindungsstangen. Es verfügt über Bewegungsfähigkeiten mit mehreren Freiheitsgraden und kann flexible Greif- und Tragebewegungen realisieren. Das Material des Roboterarms ist im Allgemeinen hochfester legierter Stahl oder eine Aluminiumlegierung, um die Festigkeit und Haltbarkeit seiner Struktur zu gewährleisten.

Antriebssystem: Es liefert die Energie für die Bewegung des Roboterarms. Zu den gängigen Antriebsmethoden gehören Servomotorantrieb und hydraulischer Antrieb. Der Servomotorantrieb bietet die Vorteile einer hohen Präzision, einer schnellen Reaktionsgeschwindigkeit und eines geringen Energieverbrauchs. Es eignet sich für Anlässe mit hohen Anforderungen an die Bewegungsgenauigkeit; Der hydraulische Antrieb zeichnet sich durch eine große Ausgangskraft und eine hohe Tragfähigkeit aus und eignet sich für Situationen, in denen eine große Greifkraft erforderlich ist.

Steuerungssystem: Es handelt sich um das „Gehirn“ des Roboters, das für die Verarbeitung und Analyse der vom Sensor erhaltenen Informationen sowie für die Steuerung der Bewegung und des Betriebs des Roboterarms gemäß dem voreingestellten Programm verantwortlich ist. Das Steuerungssystem verwendet normalerweise eine speicherprogrammierbare Steuerung (SPS) oder einen Industriecomputer, der sich durch hohe Stabilität, hohe Zuverlässigkeit und flexible Programmierung auszeichnet.

Sensorsystem: Wie oben erwähnt, umfasst es Lasersensoren, visuelle Sensoren, Drucksensoren usw., die zur Erkennung der Position, Form, Größe von Wellpappe und des Bewegungszustands des Roboterarms verwendet werden und genaue Rückmeldungen für das System liefern Bedienung des Roboters.