Struktureller Entwurf eines integrierten kollaborativen Palettierroboters

Integrierte Systemarchitektur: Dieser Roboter integriert Kernkomponenten wie mechanische Struktur, Energiesystem, Steuerungssystem und Sensor. Dieses kompakte Design reduziert nicht nur die komplexe externe Verkabelung und Verbindung, vermeidet Ausfälle durch Alterung und Lockerung der Leitungen, sondern verbessert auch erheblich die Stabilität und Zuverlässigkeit der Geräte. Der gesamte Roboter verfügt über eine einfache Struktur, die den Störungen durch schädliche Faktoren wie Staub und Feuchtigkeit in komplexen Industrieumgebungen wirksam widerstehen kann und so einen langfristig stabilen Betrieb gewährleistet.

Armstruktur: Der Arm ist der Hauptteil des Roboterarms und besteht im Allgemeinen aus hochfester Aluminiumlegierung oder Kohlefaser und anderen Materialien. Diese Materialien haben ein geringes Gewicht und eine hohe Festigkeit. Während das Gewicht des Roboterarms reduziert wird, können sie dem Gewicht der Waren und der Trägheitskraft während der Handhabung standhalten. Das Formdesign des Arms wurde optimiert und einige verfügen über eine Hohlstruktur, die nicht nur das Gewicht reduziert, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen, sondern auch Platz für die Verkabelung interner Kabel und Luftleitungen bietet und so Störungen und Beschädigungsrisiken durch externe Verkabelung vermeidet.

Stabile Basis: Sie ist im Allgemeinen mit schweren Gusseisen- oder verdickten Stahlplatten verschweißt. Der Boden ist normalerweise mit Ankerbolzenlöchern versehen, um den Roboter fest am Boden zu befestigen und Bewegungen aufgrund von Vibrationen oder ungleichmäßiger Last beim Stapeln zu verhindern. Die Basis kann auch einige Komponenten des Stromversorgungssystems und des Steuerungssystems integrieren, wie z. B. Leistungsmodule, Treiber usw. Durch eine angemessene Anordnung und Wärmeableitungskonstruktion kann sichergestellt werden, dass diese Schlüsselkomponenten in einer stabilen Umgebung funktionieren.

Motor und Antrieb: Jedes Gelenk wird von einem unabhängigen Motor angetrieben. Der Motortyp wird entsprechend den Last- und Bewegungsanforderungen ausgewählt. Die gebräuchlichsten sind Servomotoren. Der Servomotor verfügt über hochpräzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentsteuerungsfunktionen, die die strengen Anforderungen des Stapelroboters an die Bewegungsgenauigkeit erfüllen können. Der Fahrer stimmt den Motor ab, erhält die Anweisungen des Steuerungssystems, steuert die Betriebsparameter des Motors genau und realisiert die präzise Bewegung des Roboterarms.