Mechanische Struktur des Spinnenarm-Verpackungsroboters

Armstruktur

Der Roboterarm besteht in der Regel aus leichten und hochfesten Materialien, etwa Kohlefaser oder Speziallegierungen. Durch die Verwendung dieses Materials kann der Roboterarm sein Eigengewicht und die Bewegungsträgheit reduzieren und gleichzeitig eine ausreichende Festigkeit gewährleisten.

Gelenkstruktur

Der Gelenkteil ist der Schlüssel zur Bewegung des Roboterarms. Jedes Gelenk ist mit einem hochpräzisen Übertragungsgerät ausgestattet, beispielsweise einem harmonischen Reduzierer und einem Hochleistungs-Servomotor. Diese Kombination ermöglicht eine präzise Winkelsteuerung und schnelle Bewegungsreaktion.

Endeffektor

Ausgestattet mit einer Vielzahl von Endeffektoren, um den Verpackungsanforderungen verschiedener Produkte gerecht zu werden. Üblich sind Vakuumsauger und mechanische Greifer. Vakuumsaugnäpfe eignen sich zum Greifen von Produkten mit glatten Oberflächen und harten Texturen, wie z. B. Verpackungskartons aus Kunststoff, Glasprodukten usw. Durch die Erzeugung von Unterdruck kann der Saugnapf das Produkt fest aufsaugen, um sicherzustellen, dass es während der Handhabung nicht herunterfällt.