Intelligente Palettiertechnologie des kollaborativen Palettierroboters

Planung des Palettentyps

Planen Sie automatisch den optimalen Palettentyp basierend auf Form, Größe und Spezifikationen der Waren und der Palette. Der Algorithmus berücksichtigt Faktoren wie die Schwerpunktverteilung, Stabilitätsanforderungen und die Raumausnutzung der Ware.

Aufgabenoptimierung

Es kann die Palettieraufgabe optimieren, z. B. die Greifreihenfolge sinnvoll arrangieren und den Leerhub des Roboterarms reduzieren. Bei der Bewältigung der Palettieraufgaben mehrerer unterschiedlicher Warenarten kann der intelligente Algorithmus einen effizienten Palettierprozess basierend auf der Priorität und Menge der Waren formulieren, um die Palettierungseffizienz zu verbessern.

Frachtidentifizierung

Mithilfe hochauflösender visueller Sensoren und komplexer Bildverarbeitungsalgorithmen können Waren unterschiedlicher Form, Größe, Farbe und Verpackungsform identifiziert werden. Unabhängig davon, ob es sich um einen normalen Würfelkarton oder ein unregelmäßig geformtes Produkt handelt, kann der Roboter es genau identifizieren und basierend auf den Identifizierungsergebnissen die geeignete Greifstrategie auswählen.

Präzise Positionierung

Es kann die Position der Waren auf dem Förderband oder im Regal genau lokalisieren und während des Palettiervorgangs die Waren genau an der vorgegebenen Position der Palette platzieren, und der Fehler kann innerhalb des Millimeterbereichs kontrolliert werden.