Palettierer & Depalettierer für Wellpappe

Das Depalettieren und Palettieren von Wellpappe sind gängige Vorgänge in der Logistik, Lagerhaltung und Fertigung, bei denen Wellpappkartons von Paletten entladen (Depalettieren) oder regelmäßig auf Paletten gestapelt werden (Palettieren).

Zur Ausstattung gehören:

Roboterarm: Ausgestattet mit einem Bildverarbeitungssystem und Klemmen (Vakuumsauger, Greifer usw.) zur Identifizierung von Kartons unterschiedlicher Größe.

Depalettierroboter: Geeignet für sich wiederholende Vorgänge mit hoher Geschwindigkeit, wie z. B. E-Commerce-Lager.

Visuelle Erkennung: Lokalisiert die Position von Kartons durch 3D-Kameras oder Laserscanning.

Vollautomatischer Palettierer: integriertes Förderband, Umlenker und Abflachvorrichtung.

Bahnplanung: Optimiert die Bewegungsbahn des Roboterarms, um Kollisionen zu vermeiden.

Vorteile: hohe Effizienz (bis zu 1.000 Kartons/Stunde), reduzierte Arbeitsintensität.

Musteralgorithmus: Erzeugt stabile Stapellösungen (z. B. 5-Lagen-Kreuzstapelung).

Adaptive Anpassung: Passt die Schließkraft dynamisch an die Größe des Kartons an.

Kernausrüstung und -technologie

1. Roboter-Vorrichtung:

Vakuum-Saugnapf: Geeignet für Wellpappkartons mit ebenen Oberflächen.

Mechanischer Greifer: Geeignet für speziell geformte oder leicht zu schiebende Kartons.

2. Bildverarbeitungssystem:

3D-Kameras (z. B. Keyence, Cognex) scannen Paletten und Kartonpositionen in Echtzeit.

3. Steuerung:

SPS- oder Industrie-PC-Integration, unterstützt die Dateninteraktion mit WMS (Warehouse Management System).

Notizen

1. Festigkeit des Kartons: Vermeiden Sie es, zu hoch zu stapeln, damit der untere Karton zusammenbricht (im Allgemeinen wird empfohlen, 1,5 Meter nicht zu überschreiten).

2. Palettenstandard: Befolgen Sie die ISO- oder Industriepalettengröße (z. B. 1200×1000 mm).

3. Umweltfaktoren: Übermäßige Luftfeuchtigkeit kann dazu führen, dass sich Wellpappe verformt, und die Lagerumgebung muss kontrolliert werden.

4. Sicherheitsschutz: Automatisierte Geräte müssen mit Schutzmaßnahmen wie Gitterrosten und Not-Aus-Tastern ausgestattet sein.

Durch die Wahl einer vernünftigen Depalettier- und Stapellösung können Unternehmen die Effizienz erheblich verbessern (die Effizienz automatisierter Systeme kann 3-5 Mal so hoch sein wie bei manueller Arbeit) und gleichzeitig Frachtschäden und Arbeitskosten reduzieren. Wenn eine spezifischere Auswahl der Ausrüstung oder ein spezifischeres Lösungsdesign erforderlich ist, wird empfohlen, Parameter wie Kartongröße und Durchsatz weiter anzugeben.