Professioneller kollaborativer Palettierroboter
1. Hochpräzise Positionierung: Ausgestattet mit fortschrittlichen Sensoren und präzisen Steuerungssystemen kann es die Position, Form und Größe von Gütern mit hoher Präzision identifizieren und lokalisieren. Waren können genau an den vorgesehenen Stellen platziert werden, um die Sauberkeit und Stabilität der Palettierung zu gewährleisten und Probleme wie das Zusammenfallen von Waren aufgrund unregelmäßiger Palettierung während der Lagerung und des Transports effektiv zu vermeiden.
2. Effiziente Betriebsgeschwindigkeit: Durch die Fähigkeit zur schnellen Aktionsausführung werden die Bewegungsgeschwindigkeit des Roboterarms und die Häufigkeit des Greifens und Platzierens von Gütern optimiert.
3. Kollaborative Sicherheit mit Menschen: Es verfügt über umfassende Sicherheitsschutzmechanismen wie Kollisionserkennungssensoren, Force-Feedback-Systeme usw. Es kann die Umgebung in Echtzeit erfassen und stoppt sofort, sobald ein mögliches Kollisionsrisiko erkannt wird oder passen Sie die Aktion an, um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten.
4. Zusammenarbeit mit anderen Geräten: Es kann ein nahtloses Andocken an andere Produktions- und Logistikgeräte wie Fördersysteme, Verpackungsmaschinen und Lagerverwaltungssysteme erreicht werden.
5. Anpassung an die Ladungsvielfalt: Ob es sich um regelmäßig geformte Kartongüter, Sackware oder unregelmäßig geformte Sonderformgüter handelt, eine effektive Palettierung kann durch den Austausch verschiedener Endeffektoren (wie Greifer, Saugnäpfe usw.) oder erreicht werden das Programm anpassen.
6. Anpassungsfähigkeit an die Umgebung: Es kann unter verschiedenen Arbeitsumgebungsbedingungen, einschließlich Änderungen der Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Staub und anderen Faktoren, stabil betrieben werden. Ob in einer Produktionswerkstatt mit normaler Temperatur, einem Kühllager mit niedriger Temperatur oder einer Verarbeitungsumgebung mit hoher Temperatur, es kann normal funktionieren und bietet Unternehmen in verschiedenen Produktions- und Lagerszenarien Komfort.
7. Hochwertige mechanische Struktur: Der Roboterarm und der Rumpf bestehen aus robusten und langlebigen Materialien und fortschrittlichen Herstellungsprozessen mit guter Steifigkeit und Stabilität. Es hält langfristigen und hochintensiven Arbeitsbelastungen stand.
Der professionelle kollaborative Palettierroboter ist ein intelligentes Gerät, das fortschrittliche Technologien integriert und für effiziente und präzise Palettiervorgänge konzipiert ist. Es integriert die innovativen Errungenschaften des Maschinenbaus, der Automatisierungssteuerung, der künstlichen Intelligenz und anderer Bereiche und hat hervorragende Leistungen in der industriellen Produktion und Logistiklagerung gezeigt. Es ist eine ideale Wahl für moderne Unternehmen, um die Effizienz und Qualität der Palettierung zu verbessern.
Freiheitsgrade: 6, Auszug: 625 mm, Belastung: 3 kg, Gewicht: 15,5 kg, Nennlebensdauer: >30.000 Stunden, Kollaborativer Betrieb: Kollaborativ gemäß ISO 10218-1:2011, mit „sicherem und anwendbarem überwachtem Stopp“, Kollaborative Robotersicherheitsfunktionen „Drag and Teach“ und „Kraft- und Kraftbegrenzung“, gemäß den folgenden Standards: PL=d-Sicherheitszertifizierung, China CR-Zertifizierung, EU CE-Zertifizierung, nordamerikanische Zertifizierung, südkoreanische KCs-Zertifizierung, Positionierungsgenauigkeit: ±0,1 mm, Terminalgeschwindigkeit: 1,9 Euro/Sekunde, Stromverbrauch: 150 W (unter normalen Umständen), Material: Aluminiumlegierung, Umgebungsfeuchtigkeit: 25–85 % (keine Kondensation), Umgebungstemperatur: 0–45 °C, Schutzstufe: IP54, Kommunikationsbus: Energie, Stromversorgung: DC 48 V, Installationsmethode: Bodentyp, invertierter Typ, freitragender Typ.
Bewegungsachse, Bewegungsbereich, maximale Geschwindigkeit
Gelenk 1 Basis: ±175°, 180°/Sek
Gelenk 2 Schulter: ±175°, 180°/Sek
Gelenk 3 Ellenbogen: ±175°, 180°/Sek
Handgelenk 4: ±175°, 180°/Sek
Gelenk 5 Handgelenk: ±175°, 180°/Sek
Gelenk 9 Handgelenk: ±175°/360° (optional), 180°/Sek
I/O-Schnittstelle des Roboterarms: Leistungsausgang: 12 V/24 V, Stromausgang 0,8 A: Maximum, Digital 1/0: Bis zu 4 Kanäle (konfigurierbarer Eingang und Ausgang), Analogeingang: Zweiwege.
Vorteile des visuellen Systems: integrierter visueller integrierter Schaltschrank, brandneuer integrierter Schaltschrank, integrierter standardmäßiger visueller Controller, Unterstützung externer Tastatur, Maus und Display, integrierter Lichtquellen-Controller und mehrere Netzwerkanschlüsse.
Spezielle Robotersicht, maßgeschneiderte visuelle Software steuert den Roboter über SK-Direktverbindung, bequeme Konfiguration der in die visuelle Software integrierten Robotersteuerungsschnittstelle, realisiert einen softwaregesteuerten Betrieb, einfach und intuitiv und kann in sieben Schritten bereitgestellt werden.
Konzentrieren Sie sich auf die Produktdetails: Design der Kabelsteuerung, reservierte Kabellöcher am Arm, schön und behindern den Betrieb des Manipulators nicht. Leicht und robust, kleiner Platzbedarf, geräuscharm, leichter und robuster Arm verbraucht weniger Strom. Controller-Panel, Großbildanzeige, chinesischer Anzeigemodus, Menübedienung, Bedienung und Programmierung sind prägnant und klar.
Anwendungsfälle:
Das Be- und Entladen von Maschinen wird durch die Mensch-Maschine-Zusammenarbeit und die Zusammenarbeit mehrerer Maschinen zwischen Robotern und Montagelinien sowie automatisierten Produktionsanlagen sowie die Verbindung und Umschaltung mehrerer Stationen, mehrerer Verbindungen und mehrerer Sorten erreicht. Dadurch werden Produktionseffizienz und Ertrag verbessert.
Visuelle Klassifizierung und Palettierung, automatische Identifizierung, Positionierung und Sortierung ungeordneter Eingangsmaterialien sowie geordnete Nummerierung. Koordinatenpositionierung, visuelle 2D-Positionierung, visuelle 3D-Positionierung usw. können je nach Anwendungsumgebung ausgewählt werden, und der kollaborative Roboter optimiert den Greifpfad und die Kodierung.
Testen Sie das Be- und Entladen, arbeiten Sie mit der Detektionsausrüstung zusammen, um eine mobile Mehrpunktbeobachtung des Zielobjekts durchzuführen, erhalten Sie die Detektionsergebnisse der Detektionsausrüstung und klassifizieren und platzieren Sie sie gemäß den festgelegten Regeln. Der kollaborative Roboter kann gut mit den Eigenschaften der Zielteile und Peripheriegeräte zusammenarbeiten, um die Erkennung und Klassifizierung von Fehlern abzuschließen.
Weitere Anwendungen, Schweißen, unbemannter Einzelhandel, Montage, Bildung, medizinische Versorgung, Militär, Luft- und Raumfahrt ... Die Vielseitigkeit der kollaborativen Roboter von Bremetz wird in verschiedenen Bereichen häufig eingesetzt. Zukünftig sollen weitere Peripheriegeräte zum intelligenten Ökosystem auf Basis kollaborativer Roboter hinzukommen.
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