Der Arbeitsablauf des Palettierroboters wird vorgestellt
1. Pulverabfüllung: Der leere Beutel wird von einer manuellen oder automatischen Beutelfüllmaschine zugeführt. Nach dem Einfüllen des Pulvers wird der Beutelmund automatisch durch eine Nähmaschine verschlossen
2, Füllen und Anheben des Packbeutels: Der fertige Packbeutel befindet sich nach dem Laden im stehenden Zustand, und der Palettierroboter muss sich im liegenden Zustand befinden, daher muss der stehende Packbeutel zum Aufwickelgerät geschoben werden, im Allgemeinen durch den Zylinder zum Schieben Bringen Sie den Verpackungsbeutel in den liegenden Zustand und bringen Sie ihn dann durch die Drehung der Scheibe zurück in die Mitte des Förderbands und dann den Verpackungsbeutel in das Hebeband. Beide Seiten des Hebebandes sind mit Verstellblechen ausgestattet, um den Sack in die vorgegebene Position zu bringen. Das Hebeband hebt den Beutel auf die Plattform des Palettierroboters. Für den Verpackungskarton ist dieses Gerät nicht erforderlich, er kann nach dem Verpacken direkt zur Palettierförderstrecke (Code-Wartemaschine) transportiert werden.
3, Endbearbeitung des Verpackungsbeutels: Der qualifizierte Verpackungsbeutel wird per Förderband zur Nivelliermaschine geschickt, und der Verpackungsbeutel wird von der Nivelliermaschine abgeflacht, und das Material wird gleichmäßig verdichtet und mit dem Verpackungsbeutel gefüllt, um die Beutelform flach zu halten; Der Verpackungskarton muss nicht flachgedrückt werden.
4, Robotergriff: Der organisierte Verpackungsbeutel kommt an der Wartemaschine an, der Palettierroboter erkennt, dass sich ein Verpackungsbeutel (Verpackungskarton) auf der Wartemaschine befindet, der Handhabungsroboter kommt am Standort an und öffnet sich, um den Verpackungsbeutel aufzunehmen Greifen, Stapeln und Palettieren entsprechend der eingestellten Gruppierung.
5, Palettentransport: Der Verpackungsbeutel (Verpackungskoffer) wird entsprechend dem Satz Palettentyp zum Stapeln verwendet. Nach Abschluss der Palettierung mit dem Gabelstapler oder direkter Fahrt zum Entfernen der Palette schließen Sie den Palettiervorgang ab.
