Schlüsseltechnologien des intelligenten kollaborativen Roboterarms

Sensorik: Mithilfe visueller Sensoren werden Informationen wie Form, Position und Farbe von Objekten erkannt; Kraftsensoren können die Kraft und das Drehmoment zwischen dem Roboter und externen Objekten erfassen, um Kraftsteuerungsvorgänge durchzuführen. Abstandssensoren werden verwendet, um Abstandsinformationen der Umgebung zu erfassen, um die Vermeidung von Hindernissen und die Pfadplanung zu unterstützen.

Steuerungstechnologie: Fortschrittliche Bewegungssteuerungsalgorithmen stellen sicher, dass sich der Roboterarm präzise und reibungslos bewegen kann und eine koordinierte Steuerung mehrerer Gelenke erreicht.

Mensch-Computer-Interaktionstechnologie: Durch Technologien wie Spracherkennung und Gestenerkennung wird eine natürliche Interaktion zwischen Menschen und Roboterarmen erreicht; Grafische Programmierschnittstellen und Lernprogrammierung ermöglichen es dem Bediener, Roboter intuitiv zu steuern und zu programmieren.

Künstliche Intelligenz-Technologie: Algorithmen für maschinelles Lernen ermöglichen es Roboterarmen, anhand einer großen Datenmenge ihre eigenen Verhaltensmuster zu erlernen und zu optimieren und so ihre Anpassungsfähigkeit an verschiedene Aufgaben und Umgebungen zu verbessern; Deep-Learning-Technologie verbessert die Wahrnehmungs- und Entscheidungsfähigkeit des Roboters zusätzlich.