Vollautomatischer Palettierroboter für Industriemaschinen
Der vollautomatische industrielle mechanische Palettierroboter ist eine hochautomatisierte Industrieausrüstung, mit der Produkte automatisch, effizient und genau auf Paletten oder anderen dafür vorgesehenen Lastaufnahmemitteln gestapelt werden. Es steuert hauptsächlich die Bewegung des Roboterarms durch vorprogrammierte Bewegungsanweisungen, um das Greifen, Handhaben und Stapeln von Gütern zu erreichen.
Der Roboterarm verwendet normalerweise hochfeste Metallmaterialien wie Aluminiumlegierungen oder legierten Stahl, um eine ausreichende Festigkeit und Steifigkeit zu gewährleisten, um das Gewicht der Waren zu tragen. Seine Strukturformen sind vielfältig und die häufigste ist die serielle Gelenkstruktur.
Das Gelenk ist das Schlüsselelement der Bewegung des Roboterarms und ist mit hochpräzisen Untersetzungsgetrieben und Motoren ausgestattet. Der Reduzierer kann die Bewegungsgeschwindigkeit und den Winkel des Gelenks genau steuern, um eine präzise und reibungslose Bewegung des Roboterarms sicherzustellen. Der Motor liefert die Kraft für die Bewegung des Roboterarms. Je nach Last- und Geschwindigkeitsanforderungen können Servomotoren unterschiedlicher Leistung ausgewählt werden.
Das Übertragungssystem umfasst hauptsächlich Komponenten wie Synchronriemen, Ketten, Kugelumlaufspindeln usw., die die Kraft des Motors auf jedes Gelenk übertragen, um die koordinierte Bewegung des Roboterarms sicherzustellen.
