Die hervorragende mechanische Struktur des automatischen Säulenroboters

2025/01/23 10:02

Säulendesign: Die Säule besteht aus hochfestem Metallmaterial, um dem Roboter einen stabilen Halt und eine vertikale Bewegungsbahn zu bieten. Die Höhe und Tragfähigkeit der Säule variieren je nach Modell. Die allgemeine Höhe beträgt etwa 2–5 Meter und kann eine Last von 50–500 kg tragen.

Armstruktur: In der Regel mit einer einarmigen oder doppelarmigen Struktur ausgestattet, besteht der Arm aus mehreren Gelenken, die flexible Streck-, Beuge- und Rotationsbewegungen ermöglichen. An den Gelenken werden hochpräzise Lager und Übertragungsvorrichtungen eingesetzt, um die Genauigkeit und Stabilität der Bewegung zu gewährleisten. Die Länge und der Arbeitsbereich des Arms können an die tatsächlichen Bedürfnisse angepasst werden, und die allgemeine Ausfahrlänge beträgt etwa 1–3 Meter.

Endeffektor: Je nach Anwendungsszenario können verschiedene Arten von Endeffektoren ausgestattet werden, z. B. Saugnäpfe, Greifer, Schweißpistolen, Spritzpistolen usw. Diese Endeffektoren können Aufgaben wie Greifen, Handhaben, Schweißen, Sprühen usw.

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